En primer lloc, segons la posició relativa dels dos eixos i la direcció de les dents, es pot dividir en els següents tipus:
1. Transmissió d’engranatges;
2. Transmissió d'engranatges cilíndrics helicoïdals
3. Transmissió d'engranatges
4. Transmissió d’engranatges bisel·lats;
5. Transmissió d'engranatges helicoïdal per eixos esglaonats.
En segon lloc, segons les condicions de treball de l’engranatge, es pot dividir en:
1. Transmissió d’engranatges de transmissió d’engranatges oberts, l’engranatge està exposat i no pot garantir una bona lubricació.
2. Transmissió d’engranatges semi-oberts, l’engranatge es troba immers a la piscina d’oli, amb un blindatge, però no tancat. 3. La transmissió d’engranatges tancats, engranatges, eixos i coixinets s’instal·len a la caixa tancada. Les condicions de lubricació són bones, la sorra no és fàcil d'entrar, la instal·lació és precisa, la transmissió d'engranatges té bones condicions de treball i la transmissió d'engranatges més utilitzada.
En tercer lloc, la transmissió d’engranatges es pot classificar segons la posició relativa del seu eix.
(1) La transmissió d’engranatges es pot dividir en transmissió d’engranatges cilíndrics, transmissió d’engranatges bisel·lats, transmissió d’engranatges no circulars, tracció cremallera i tracció de cuc segons la forma de l’engranatge.
(2) Segons la corba del perfil de les dents de l’engranatge, es pot dividir en transmissió d’engranatges involuts, transmissió d’engranatges cicloides i transmissió d’engranatges d’arc. Una transmissió formada per més de dos engranatges s’anomena tren.
(3) Segons si l’engranatge té un moviment axial a la roda del tren, la transmissió d’engranatges es pot dividir en transmissió d’engranatges ordinària i transmissió d’engranatges planetaris. L’engranatge amb moviment axial al tren de rodes s’anomena engranatge planetari.
En quart lloc, la transmissió d’engranatges es pot dividir en transmissió tancada, oberta i semioberta segons les seves condicions de treball. Segellar l’accionament en una caixa rígida i assegurar una bona lubricació s’anomena unitat tancada. És més utilitzat, especialment per a engranatges amb major velocitat. S'ha d'utilitzar unitat tancada. Els discos oberts estan exposats i no garanteixen una bona lubricació i només s’utilitzen per a discos de baixa velocitat o poc importants. La unitat de semi obert queda entre algun lloc.
