Es pot dividir en engranatges cilíndrics, engranatges de bisell, engranatges no circulars, bastidors, cucs i engranatges de cuc segons la seva forma; es divideix en engranatges d'esperó, engranatges helicals, engranatges d'espiga, engranatges de corba segons la forma de la línia dental; Engranatges, engranatges interns; es pot dividir en engranatges de fosa, engranatges de tall, engranatges laminats, engranatges sintered, etc. segons el mètode de fabricació.
La capacitat de càrrega d'engranatges de la superfície de la dent tova és baixa, però és relativament fàcil de fabricar i té bones característiques de funcionament. S'utilitza principalment en maquinària general sense restriccions estrictes en la mida i el pes de transmissió, i la producció a petita escala. A causa de la càrrega més pesada dels petits engranatges en els engranatges aparellats, per tal de fer la vida laboral dels engranatges petits i grans aproximadament iguals, la duresa de la superfície dental de l'engranatge petit és generalment més gran que la de l'engranatge gran.
L'equip de superfície de la dent dura té una alta capacitat de càrrega. Se sotmet a saquidació, saquida superficial o carburant després que l'engranatge es talli finament per augmentar la duresa. No obstant això, durant el tractament tèrmic, l'engranatge serà inevitablement deformat, de manera que després del tractament tèrmic, la mòlta, la mòlta o el tall fi s'han de realitzar per eliminar l'error causat per la deformació i millorar la precisió de l'engranatge
